ניתן לאתר את היסטוריית הפיתוח של מכשירי בדיקת הגנת ממסר לתחילת המאה ה-20, כאשר החלו להשתמש בממסרים אלקטרו-מכניים באופן נרחב במערכות חשמל. באותה תקופה, בדיקת התקני הגנת ממסר התבססה בעיקר על פעולות ידניות ובדיקות חזותיות.
עם התפתחות הטכנולוגיה האלקטרונית בשנות ה-60 וה-70, הופיע הדור הראשון של מכשירי בדיקת הגנת ממסר דיגיטליים. הם היו מורכבים בעצם ממדדי מתח ומד זרם דיגיטליים, והיו מסוגלים לדמות מצבי תקלה שונים במערכת החשמל. עם זאת, מכשירים אלה היו מגושמים יחסית, יקרים, ולא היו להם יכולות עיבוד נתונים יעילות.
בשנות ה-80 וה-90, החל להופיע הדור השני של מכשירי בדיקת הגנת ממסר, המבוססים על מעגלים משולבים טובים יותר, טכנולוגיית עיבוד אותות דיגיטלית ושימוש במחשבים אישיים (PC). מכשירים אלו אופיינו על ידי דיוק מדידה גבוה יותר, צריכת חשמל נמוכה יותר וגמישות רבה יותר ביכולת הבדיקה. הם גם היו מסוגלים ליצור ייצוגים גרפיים של תוצאות הבדיקה, מה שהקל מאוד על ניתוח נתוני הבדיקה.
במאה ה-21, הופיע הדור השלישי של מכשירי בדיקת הגנת ממסר, המסתמכים על טכנולוגיות מתקדמות כמו האינטרנט של הדברים, בינה מלאכותית ומחשוב ענן. מכשירים אלה הפכו לחכמים יותר, עם פונקציונליות רבה יותר, ושילבו תכונות חשובות כגון רישום רצף בדיקות אוטומטי, הפקת דוחות אוטומטית וניטור מרחוק. זה שיפר משמעותית את האיכות והיעילות של בדיקות הגנת ממסר, והפחית את עומס העבודה של אנשי הבדיקה.
